Agentなしでリソースを監視することはできますか？

はい、可能です。Agentをインストールしなくても、Gateway経由でリソースを監視できます。

Gatewayから対象リソースに対して、SNMPなどのプロトコルでリモートに監視を実行します。
汎用的な監視には、次のテンプレートを利用できます。
テンプレート名: System Health - Host Resource MIB
概要: Host Resource MIB（RFC 2790）を使用し、SNMP経由で各種メトリクスを取得します。

前提条件
- 対象リソースでSNMPが有効になっていること
- GatewayからSNMPで対象リソースへ通信できること（ネットワーク・ファイアウォール設定を含む）
- OpsRamp上で、対象リソースにSNMPのクレデンシャルが設定されていること